Onye na-enye nri na-agbanwe agbanwe bụ ihe bụ isi nke akụrụngwa n'ọhịa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke na-elekwasị anya na ntinye ihe akpaaka na tray dị n'usoro. A na-ejikarị ya ebufe na ikpokọta akụkụ, ngwaahịa ma ọ bụ ngwugwu ndị gbasasịrị agbasa dị ka iwu nhazi ntọala siri dị (dị ka nhazi nke ọma, ntinye ntụzịaka, na mkpokọta ọnụọgụ) na pallets, trays, igbe nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ ahịrị ebu. Ọ bụ isi akụrụngwa akpaaka nke jikọtara mmepụta, nkwakọ ngwaahịa, nkwakọba ihe na njikọ ndị ọzọ.
Na-esote, m ga-akọwa ahụmịhe m akọwapụtara site na iji igwe nri na tray{0}} site na ebumnuche ebumnuche.
Nkebi 1: Ntuziaka ịrụ ọrụ nke ọma maka nri na-agbanwe agbanwe
Kwụpụ 1: Nleba anya zuru oke n'oge eji
Tupu eji ya, hụ na ala ahụ kwụgoro nke ọma, n'ihi na ịma jijiji ga-emetụta izi ezi ya nke ukwuu. Gosi na voltaji ọkọnọ ike kwụsiri ike, yana na isi iyi ikuku akpọnwụwo ma na nrụgide ziri ezi. Ọbụna mmetụta nke mmiri nwere ike imebi sekit ikuku ya dị nro. Naanị mgbe igwe gafechara ule onwe{3} n'enweghị nsogbu ọ bụla, ị ga-aga n'ihu na nzọụkwụ ọzọ.
Mgbe ị na-ebu tray nke mbụ nke ihe, tulee ya na ihe a na-achọsi ike (onye na-ebu) iji gosi na ụdị tray ahụ, ntụzịaka ntinye na oghere niile ziri ezi.
Nzọụkwụ 2: Ntọala parameter
Mgbe ị na-edozi paramita, nwee ndidi na ịtọlite nchịkọta nhọrọ{0} na bulie elu{1} elu. Maka ihe ndị bụ isi ma ọ bụ ndị na-adịghị emebi emebi, a na m ezi- na-emezi ọsọ ọsọ na elu axis Z{4} iji jikwaa ha nwayọ. Oke ike ga-emebi akụkụ ahụ; ike dị nta ga-ebute ọdịda- elu.
Enwere ike ịhazigharị mgbatị na usoro ngagharị nke ogwe aka robot dịka nha na ịdị arọ nke ihe ndị ahụ siri dị. Ụda dị nro na-arụ ọrụ nke ọma ma bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya karịa ịsụ ngọngọ na ọsọ ike.
Ọ bụrụ na ịhọrọ nozzle na-ezighi ezi, mbọ gị niile ga-ala n'iyi. Maka trays plastik na-esighị ike, nke na-esighị ike, ịkwesịrị ịhọrọ nozzle silicone nwere nnukwu mpaghara kọntaktị; maka mkpuchi iko dị ire ụtọ, họrọ nozulu pụrụ iche nwere n'usoro microporous. Obere nkọwa a na-ekpebi ọnụego ọjụjụ gị ozugbo.
Tupu iji igwe ahụ, ahịrị mmepụta ahụ dabere na ndị ọrụ anọ na-arụ ọrụ n'ụzọ abụọ iji jiri aka na-ebu trays, nke na-enweghị ike ijikwa ọsọ nke igwe a na-ahọrọ{0} na{1}. Ugbu a, onye na-enye nri na-agbanwe agbanwe na-arụ ọrụ ahụ n'ụzọ dị mfe, na-abawanye ikike karịa 30%. Nnukwu nkwalite bụ na atụmatụ mmepụta aghọwo ihe a pụrụ ịdabere na ya karịa mgbe ọ bụla.
Ọ bụ ezie na ọnụ ahịa ọrụ na-ebelata, uru nke akụrụngwa mmadụ mụbara. Nke kachasị mkpa, ọnụ ọgụgụ mmebi ihe onwunwe belatara ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ efu. Nkwekọrịta nke ngwaahịa ruru ihe karịrị 99.98%. Nke a dị oke nkwụsi ike mere ka ọ dị elu.
Onye na-enye nri na-agbanwe agbanwe abụghị ma ọlị ihe ngbanwe dị mfe maka ọrụ aka. Ọ bụ ọrụ injinia sistemu, onye mmekọ na-arụ ọrụ nke ọma nke chọrọ nghọta gị nke ọma na iji nka mee ihe.
Itinye ego na ya bụ naanị nzọụkwụ mbụ kwupụta smart n'ichepụta; iji ya mee ihe nke ọma na itinye ya n'ime usoro mmepụta gị bụ ihe ga-eme ka ị nweta tiketi maka asọmpi n'ọdịnihu.
Ndị nrụpụta nwere mmasị na feeder na-agbanwe agbanwe
Ịhọrọ onye na-ebubata akụrụngwa nwere teknụzụ tozuru oke, ogo akpaaka dị elu, ikike njikwa dijitalụ, yana ọrụ azụmaahịa zuru oke{0} bụ isi iji kwalite asọmpi isi yana izute ihe ịma aka ahịa n'ọdịnihu. Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na akụrụngwa anyị ma ọ bụ chọọ ngwọta dị mma karị, biko kpọtụrụ anyị ma anyị ga-enye gị ọrụ kachasị raara onwe ya nye.
